اتصالات جهانی صلبیت را می توان به اتصالات جهانی با سرعت نابرابر (مانند اتصالات جهانی شفت متقاطع)، اتصالات جهانی با سرعت شبه ثابت (مانند اتصالات جهانی دوگانه، اتصالات جهانی پین سه محور) و اتصالات جهانی با سرعت ثابت تقسیم کرد. مفاصل (مانند مفاصل جهانی توپ و قفس، اتصالات جهانی توپ-چنگال). سرعت یکنواخت و سرعت غیر یکنواخت به این اشاره دارد که آیا سرعت زاویهای چرخش شفت محرک زمانی که محور محرک همراه با شفت محرک میچرخد یکسان است یا خیر. به طور طبیعی، نسبت سرعت متوسط شفت محرک و محور محرک یکسان است.
اتصال جهانی سرعت یکنواخت: سرعت زاویه ای محور اصلی و محور محرکه زمانی که زاویه بین دو شفت تغییر می کند هنوز یکسان است. به آن اتصال جهانی با سرعت ثابت یا اتصال جهانی با سرعت زاویه ای ثابت می گویند. آنها عمدتاً در سیستم انتقال چرخ وسیله نقلیه که به درایو، درایو خاموش و غیره تبدیل می شود استفاده می شود و از کلید برای انتقال نیروی محرکه در اتومبیل استفاده می شود. اتصال جهانی سرعت متغیر: سرعت زاویه ای شفت اصلی و رانده در وسط دو شفت است. اتصالات جهانی که با تغییر زاویه تقاطع متفاوت هستند، اتصالات جهانی سرعت متغیر نامیده می شوند که به عنوان اتصالات جهانی متقاطع نیز شناخته می شوند. سفتی شفت متقاطع شفت های محرک مشترک مشترک رایج ترین مواردی هستند که در سیستم های انتقال خودرو استفاده می شود. تاریخ طولانی ترین زمان است. هنگامی که خودرو دیفرانسیل عقب است، اغلب از شفت متقابل مشترک مشترک استفاده می شود. برای برخی از اتومبیل های سطح بالا، قفس توپ سرعت یکنواخت نیز استفاده می شود. هنگامی که ماشین چرخ جلو است، اغلب از آن استفاده می شود، و غیره. اتصال جهانی سرعت - اتصال جهانی سرعت ثابت نیز نوعی شفت محرک است، فقط یک نام متفاوت.
شفت محرک معمولاً به شفت محرک مشترک مشترک با سفتی متقاطع اشاره دارد. اتصال جهانی صلبیت شفت متقاطع برای انتقال تغییر پرسپکتیو استفاده می شود. به طور کلی، از چنگال فلنج، شفت متقاطع با غلتک سوزنی، چنگال مشترک مشترک یا چنگال نورد، چنگال اتصال میانی یا چنگال شفت چرخ دنده و یاتاقان سوزنی تشکیل شده است. چنگال فلنج یک قسمت چنگال شکل با فلنج است. عموماً از قطعات آهنگری فولاد کم کربن یا فولاد با کربن متوسط استفاده می شود. همچنین ریخته گری قالب شن و ماسه و ریخته گری فولاد کم کربن که از ریخته گری داکتیل استفاده می کند. ریخته گری دقیق فولاد کربنی یا فولاد کربنی با کیفیت بالا. چنگال فلنج به طور کلی دارای یک فلنج صاف است و همچنین دارای یک فلنج دندانی ذوزنقه ای شکل با سوراخ داخلی است. شفت متقاطع با غلتک سوزنی به طور کلی شامل چهار غلتک است. بلبرینگ سوزن، شفت متقاطع و گریس نوک. رولبرینگ های سوزنی معمولاً از چندین غلتک سوزنی، یک کاسه غلتک و یک مهر و موم روغن لاستیکی چند چاقویی (بخشی با قاب) تشکیل شده اند.3