ساختار و عملکرد میل کاردان کمی شبیه به مفاصل اندام های بدن انسان است. این اجازه می دهد تا زاویه بین قطعات متصل در یک محدوده خاص تغییر کند. به منظور پاسخگویی به انتقال نیرو، با تغییر زاویه ناشی از پرش بالا و پایین ایجاد شده در هنگام حرکت خودرو سازگار شوید، محور محرک ماشین محرک جلو، نیم شفت و شفت چرخ معمولاً با اتصالات جهانی به هم متصل می شوند.
با این حال، به دلیل محدودیت اندازه محوری، زاویه انحراف باید نسبتاً بزرگ باشد. یک اتصال جهانی منفرد نمی تواند سرعت زاویه ای آنی شفت خروجی و شافت ورودی شفت را برابر کند، که به راحتی باعث ایجاد لرزش، تشدید آسیب قطعات ماشین و ایجاد نویز زیاد می شود. بنابراین، اتصالات مختلف با سرعت ثابت به طور گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرند.
در خودروهای محرک جلو، هر نیم محور از دو اتصال جهانی با سرعت ثابت استفاده میکند، اتصال جهانی در نزدیکی گیربکس، مفصل داخلی نیممحور و یکی نزدیک محور، مفصل خارجی نیممحور است. در خودروهای محرک عقب، موتور، کلاچ و گیربکس به طور کلی روی قاب نصب می شوند، در حالی که محور محرک از طریق سیستم تعلیق الاستیک به قاب متصل می شود. بین این دو فاصله وجود دارد که باید به هم وصل شوند.
در حین کار ماشین، سطح جاده ناهموار باعث پرش، تغییر بار یا اختلاف موقعیت نصب بین دو مجموعه و غیره می شود، باعث می شود که زاویه و فاصله بین شفت خروجی انتقال و شفت ورودی اصلی کاهنده محور محرک به تغییر، بنابراین در ماشین محرک عقب فرم انتقال مشترک جهانی از اتصالات جهانی دوگانه استفاده می کند، یعنی یک مفصل جهانی در هر دو انتهای شفت انتقال وجود دارد و عملکرد آن ایجاد زوایای موجود در هر دو انتهای شفت انتقال است. برابر است، به طوری که اطمینان حاصل شود که سرعت زاویه ای آنی شفت خروجی و شفت ورودی شفت همیشه برابر است.